蘋果iPhone5S采用了4英寸Retina視網膜IPS觸摸屏，分辨率為1136X640像素；灰色、銀色和金色的機身顏色；123.8x58.6x7.6mm的機身尺寸；112g輕巧的重量；傳統的3.5mm耳機接口和充滿蘋果特色的Lightning數據接口。在HOME鍵設置了一圈細小的銀色感應環，支持touchID指紋識別技術，在安全的同時為手機增添了一份靈動。
iPhone 5S首次采用64位蘋果A7處理器，并內置M7協處理器，使它的運行非常出色。依舊使用前置120萬攝像頭和800萬像素的背照式鏡頭，但是像素方面有所提升。支持10張連拍，以及Slo-Mo慢速攝影功能。機身背部首次設有白色和暖色雙Turetone閃光燈，使色彩還原度更高更準確。